20世紀50年代AGV技術在美國開始得到研究，早期的AGV只是完成簡單的拉卸貨并結合人工進行半人工物流配送，但隨著車載計算機軟硬件技術的發(fā)展，AGV可通過網絡、無線或紅外信號等接受裝置接收中央調度系統(tǒng)的命令，實現其自動導引、優(yōu)化路線、車輛調度、自動充電等功能，可滿足物流系統(tǒng)要求而后在世界各地都得到了深入地研究與廣泛地應用，目前已經成為自動化搬運裝卸所必須的工具。其智能化、信息化、網絡化、柔性化等眾多要求?，F代的AGV是24小時不間斷地智能設備(僅在任務間隙時隨機進行短時充電補償能量)，能主動、有規(guī)律地按最安全、快捷的路線執(zhí)行任務。

　　因此于傳統(tǒng)的人工或半人工的物料輸送方式相比較，AGV無軌車可促進企業(yè)技術進步，改善了工人的工作環(huán)境條件及工作安全性，幫助提高了自動化生產水平，有效地解放了企業(yè)的勞動生產力，同時還能促進了企業(yè)管理水平的提高，推進企業(yè)的標準化、規(guī)范化、信息化的基礎建設，同時還降低生產與運輸的危險性及破壞性，提高企業(yè)生產與運輸的效率。

　　近年來，當今快速發(fā)展的科學技術為傳統(tǒng)工業(yè)的生產方式帶來了的巨大革新，越來越多的生產制造企業(yè)著眼于提高企業(yè)核心競爭力，逐步摒棄傳統(tǒng)的生產方式和設備，傳統(tǒng)制造業(yè)的生產方式隨著生產力的不斷發(fā)展及自動化水平的迅猛提高而發(fā)生了深刻的變化。為了達到節(jié)約成本、縮短生產周期等方面的要求，柔性制造系統(tǒng)以及工廠自動化這些先進的生產方式就逐步地發(fā)展壯大起來。

　　這些生產方式所采用的主要設備都是智能機器人、無人搬運車、自動化立體倉庫、物料的檢驗識別系統(tǒng)等先進設備和裝置，企業(yè)生產線自動化程度及生產柔性也隨著提高。其中無人搬運車以AGV標志，作為物料搬運輸送的主要設備，它融合了計算機、信號處理、自動控制、通訊以及機械等多個學科的技術，是一種將環(huán)境感知、動態(tài)決策和運動控制等技術融于一體的綜合控制系統(tǒng)，且能一定程度實現了工業(yè)自動化和物流自動化的裝置，已經成為現代物流系統(tǒng)中不可或缺的設備。